Dec13th

電脳メガネ の変更点

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*メモ [#n40d990c]
-小型データベース+センサーノードで空間情報格納
「フォーマット」は空間情報の更新に対応
-Kinect2の距離画像取得は日光下不可、日蔭ならノイズは多いが一応使える模様

*リンク [#y6a23aa8]
-単眼カメラで空間認識 「ぼけ」から距離を推定
http://ci.nii.ac.jp/naid/40020093179
日経エレクトロニクスで公開

-Depth from Defocus (1) -Defocus Map Estimation from a Single Image
http://d.hatena.ne.jp/btpixel/20120313/1331651252
単眼カメラによる空間推定
画像のボケの量を利用して空間を推定する
やっぱり平坦な所は苦手な模様
松下製のカメラに実装された(2014)

-OpenNI で取得した深度をポリゴンメッシュで表示
http://www.kirurobo.com/2011/01/openni.html
「テクスチャ」はこのメッシュ上に描画することで実現できそう
あまり精度は良くない(Kinect1)