Dec13th

電脳メガネ

Top / 電脳メガネ

メモ

  • 小型データベース+センサーノードで空間情報格納
    「フォーマット」は空間情報の更新に対応
  • Kinect2の距離画像取得は日光下不可、日蔭ならノイズは多いが一応使える模様

リンク

  • Depth from Defocus (1) -Defocus Map Estimation from a Single Image
    http://d.hatena.ne.jp/btpixel/20120313/1331651252
    単眼カメラによる空間推定
    画像のボケの量を利用して空間を推定する
    やっぱり平坦な所は苦手な模様
    松下製のカメラに実装された(2014)
  • OpenNI で取得した深度をポリゴンメッシュで表示
    http://www.kirurobo.com/2011/01/openni.html
    「テクスチャ」はこのメッシュ上に描画することで実現できそう
    あまり精度は良くない(Kinect1)